ロボティクス

多軸、ビジョンガイド、安全機能付きのインテリジェント ロボット向けモジュール式プラットフォーム

概要

ロボティクスは、産業用オートメーション システムの究極形です。協働ロボット、産業用ロボット、またはその他の商用アプリケーションとしてのロボットを構築するには、産業制御、通信、ビジョン、機械学習、ヒューマン マシン インターフェイス、サイバーセキュリティ、そして安全性が非常に重要です。

Kria™ SOM は、ビジョン システムや ROS 2 ベースのロボット開発に最適なソリューションです。アプリ ストアから構築済みのロボティクス アプリケーションを利用したり、Kria ロボティクス スタックを使用して計算グラフをすばやく実装して簡単にハードウェア アクセラレーションが可能になります。

また Kria SOM は、Zynq™ UltraScale™+ MPSoC、Versal™ アダプティブ SoC、FPGA と共通するエンベデッド ハードウェア/ソフトウェア プラットフォームを提供するため、ロボット開発においてモジュール式のアプローチが可能です。これにより、デザインの再利用、拡張性、迅速な市場化、小規模フォーム ファクター、TCO 削減などのメリットをもたらす上に、アプリケーションのインテリジェンスと適応性を最大限に発揮します。具体的に次のことが可能になります。

  • 制御ループの並列処理により、スケーラブルなモーション軸数で正確かつ確定的な制御
  • TSN (Time-Sensitive Networking) のサポートを含む多様な産業用イーサネット規格への接続性
  • 多様なセンサー入力を多数サポートし、センサー フュージョンと高度なセンサー技術を可能にする
  • 予知保全/予知制御、遠隔診断、デジタルツイン、およびその他のエッジ インテリジェンスに対応するリアルタイム分析と機械学習
  • HMI (human machine interface) の統合
  • IEC 61508 SIL 3 機能安全規格および IEC 62443 サイバーセキュリティへの準拠
  • 優れた統合性により、物理的フットプリントの縮小と低消費電力化が実現

Versal AI エッジ シリーズは、制御、知覚、ナビゲーション、自己学習、安全性、セキュリティなど、あらゆることに対応するロボットのためのスケーラブルなモジュール式アプローチを提供するヘテロジニアス プラットフォームです。

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ロボティクスにおける Versal AI エッジとその適応型エンジンの特徴は次のとおりです。

  • 環境に適応するための情報を提供するのが知覚です。適応型エンジンのセンサー フュージョン アクセラレータにより、アプリケーション プロセッサがオフロードされます。
  • 適応型エンジンは、低レイテンシのモーター制御確定的ネットワーキングを実行し、システム全体の同期を実現します。
  • 適応型エンジンは、ナビゲーションに必要な行動計画を加速させます。
  • インテリジェント エンジンは、AI を実行して安全制御を強化して動的実行を可能にしたり、機械学習によってリアルタイムの分析を加速して予知保全を可能にします。
  • Versal には最新の規格に対応した安全性とセキュリティがボトムアップで組み込まれています。AMD は安全なシステムとセキュアなシステムの両方に対して簡易認証パスを提供しています。
デザイン サンプル 説明 デバイス サポート

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完全統合型ロボット制御

  • ビジョン/ノンビジョン センサーからのメタデータ処理
  • ロボット モーション プランニング & 安全モーション
  • モーション コントローラー
  • センサー バス管理
  • カメラ バス管理 (GigE Vision など)、または EtherCAT、Profinet、Powerlink などの産業用イーサネット
  • HMI
  • 安全モーションの安全要件: PLe CAT3

多軸モーション制御

  • 安全モーション機能を統合
  • EtherCAT Master スタック (またはセーフティ レイヤーを使用するその他の産業用イーサネット)
  • 安全要件: Ple CAT 4

最小限の駆動能力と安全機能を備えた多軸パワー ステージ

  • MOS FET または SiC ドライバー ステージ
  • デジタル エンコーダー
  • 安全要件: Ple CAT 4

マシン ビジョン カメラ

  • センサー インターフェイス
  • 機械学習による画像信号処理
  • ネットワーク コネクティビティ

Kria SOM

Versal アダプティブ SoC

Zynq UltraScale+ MPSoC

Zynq 7000 SoC

Spartan 7 FPGA

Artix 7 FPGA

資料
ソリューション スタック
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AMD の IIoT および HcIoT ソリューション スタックには、インダストリアルおよびヘルスケア IoT 製品で必要となるすべての構成要素が含まれています。AMD の IIoT および HcIoT ソリューション スタックは、AMD およびエコシステムが提供する構築ブロックとインダストリアルおよびヘルスケア IoT プラットフォームで使用されるソリューションで構成されています。AMD ベースのインダストリアルまたはヘルスケア IoT システムを使用する場合、ゼロから設計する必要はありません。AMD の IIoT または HcIoT ソリューション スタックのさまざまな要素を理解して、開発時間とコストを最小限に抑え、次回のインダストリアルまたはヘルスケア IoT プラットフォームでデザインを最大限に再利用してください。