ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング

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適応型 SOM (システムオンモジュール) が次世代のロボット開発に最適な演算プラットフォームである理由を説明
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Kria ロボティクス スタック
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Kria™ SOM をターゲットとしたハードウェア アクセラレーション ロボット システムを実装するための新しいロボティクス スタックをダウンロード
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Kria KV260
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ロボット向けのソフトウェア定義のハードウェアを活用して開発を開始
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ザイリンクス ロボティクス
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ザイリンクスが提供する最新の Kria SOM ベース ロボティクス、マシン ビジョン、業界標準の通信機能、および制御ソリューションにいち早くアクセスできる
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ワーキング グループにおける
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ROS 2 (Robot Operating System 2) のハードウェア アクセラレーション ワーキング グループ (HAWG) に参加し、ROS 2 や Gazebo フローを使用するアクセラレーションへのザイリンクスの最新情報を入手
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ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング

このホワイトペーパーでは、ROS 2 ロボティストの視点でアダプティブ コンピューティングを捉え、ROS 2 エコシステムの上級メンバーとして FPGA を搭載したアーキテクチャを提案しています。このホワイトペーパーで紹介されているアーキテクチャは、プラットフォームやテクノロジに依存しません。

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Kria ロボティクス スタック

Kria SOM や ROS 2 開発アプローチと組み合わせた新しいソフトウェア ソリューションを使用することで、確定的で高速かつ安全な独自の計算アーキテクチャを作成でき、ロボット システムを商品化を実現できることを説明しています。

KRIA ロボティクス スタックおよび資料にアクセス

Kria ロボティクス スタック (KRS) は、ハードウェアを使用して、産業用グレードのロボット ソリューションの開発、メンテナンス、商用展開を加速するためのロボット ライブラリとユーティリティの統合セットです。ROS 2 ソフトウェア開発キット (SDK) を使用して、計算グラフの作成から、ザイリンクス アプリ ストアで提供する ROS 2 オーバーレイ ワークスペースの商用化まで、ROS 2 中心の開発アプローチが可能になります。

GitHub ページにアクセスして、今すぐスタックをダウンロードし、資料やチュートリアルをご覧ください。

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KV260 ビジョン AI スターター キットを購入

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KV260 ビジョン AI スターター キットを利用すれば、ロボティクス スタックを最大限に活用して、実際のハードウェア上でロボティクス システムのプロトタイプを作成できます。

複雑なハードウェアの設計知識が不要で、高度なアプリケーション開発をサポートします。アダプティブ コンピューティングを使用してロボット用のソフトウェア定義のハードウェアを作成し、あらゆるセンサーやアクチュエーターとのリアルタイム接続が可能になります。

ザイリンクス ロボティクス ソリューション プログラムに登録

ザイリンクス ロボティクス ソリューション プログラムに参加すると、アーリー アダプターとして、Kria ロボティクス スタックのアップデート情報を含む最新の Kria SOM ベースのロボティクス、マシン ビジョン、業界標準の通信機能、および制御ソリューションにアクセスできるようになり、機能の向上にも貢献できます。

ROS 2 ハードウェア アクセラレーション ワーキング グループ

ハードウェア アクセラレーション ワーキング グループ (HAWG) は、FPGA、GPU、ASIC を使用する専用の計算アーキテクチャを構築することで、Gazebo や ROS 2 ベースのロボティック フローの計算時間を短縮することに焦点を当てています。

設計ツールの統合、アクセラレーション アーキテクチャのリファレンス サンプル、テスト環境の円滑化など、ザイリンクスによる最新の取り組み内容をご覧いただけます。

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Kria SOM の通知リストに登録された方には、この製品に関する最新情報をいち早くお届けします。