ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング
適応型 SOM (システム オン モジュール) が次世代のロボット開発に最適な演算プラットフォームである理由を説明
Kria ロボティクス スターター キットで評価
Kria ロボティクス スターター キットを使用して、ロボットおよび産業用オートメーションのハードウェア アクセラレーションを今すぐ開始
Kria ロボティクス スタックで開発
構築済みのアクセラレーション アプリケーションを利用することで、ROS ベースの開発を加速できる
量産対応 SOM で運用
必要なデザイン リソースとオンライン サポートを備えた量産向け K26 SOM に検証済みのアプリケーションを移行して、量産体制へとスムーズに移行できる
採用事例
適応型 SOM (システム オン モジュール) が次世代のロボット開発に最適な演算プラットフォームである理由を説明
ワーキング グループに参加
ROS 2 (Robot Operating System 2) のハードウェア アクセラレーション ワーキング グループ (HAWG) に参加し、ROS 2 や Gazebo フローを使用するアクセラレーションへの AMD の最新情報を入手
ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング
ロボットの需要は急速に高まっています。人間と一緒に働くことができる安心安全なロボットを作ることは簡単ではありません。これらを連携させるには、より高度な技術が必要です。また機械学習や人工知能の導入によって、さらに高い処理能力が求められるようになり複合的な課題に対応しなければなりません。ロボット開発者たちは、拡張性のある適応型プラットフォーム上にセーフティ/セキュリティ機能があらかじめ統合され、低レイテンシ、確定性、多軸制御をサポートするアダプティブ コンピューティング プラットフォームに注目し始めています。詳細は eBook をご覧ください。
評価
インスタント オンのロボット開発向け KR260 スターター キット
KR260 ロボティクス スターター キットは、高性能な産業用インターフェイスを統合し、ROS 2 をネイティブ サポートしています。ロボティクスおよび産業機器アプリケーション向けの KR260 を利用することで、K26 SOM ベースの量産対応の独自ソリューションを最短で実現できます。
Kria アプリ ストア
Kria K26 SOM や KV260 ビジョン AI スターター キットで利用できる量産対応アクセラレーション アプリケーションは、AI ベースのエンベデッド ビジョン アプリケーション開発をサポートします。エッジ アプリケーションで FPGA の優れた性能とシステム レベルの柔軟性を実現できる、革新的なソフトウェア ベースの開発が可能です。
開発
Kria ロボティクス スタック (KRS) は、ハードウェアを使用して、産業用グレードのロボット ソリューションの開発、メンテナンス、商用展開を加速するためのロボット ライブラリとユーティリティの統合セットです。ROS 2 ソフトウェア開発キット (SDK) を使用して、計算グラフの作成から、アプリ ストアで提供する ROS 2 オーバーレイ ワークスペースの商用化まで、ROS 2 中心の開発アプローチが可能になります。
GitHub ページにアクセスして、今すぐスタックをダウンロードし、資料やチュートリアルをご覧ください。
Kria ロボティクス スタック ツールおよびコンポーネント
Kria K26 SOM で運用
簡単に量産体制へ移行できます。スモール フォーム ファクター カードに専用の Zynq™ UltraScale+™ MPSoC デバイスを統合した量産向け K26 SOM (コマーシャル/インダストリアル グレード) を提供しています。また KR260 キャリア カード対応のデザイン ソース ファイルやカスタム アクセラレーション アプリケーション開発ガイドも充実しています。
採用事例
AMD は、アダプティブ プラットフォームで評価から運用まで多くの顧客をサポートし、成功へと導いてきました。成功事例を一部紹介します。
FIRST Robotics
世界中の高校生を対象とする FIRST (For Inspiration and Recognition of Science and Technology) Robotics Competition (FRC) で Zynq SoC が未来のエンジニアをどのようにバックアップしているかをご覧ください。
Perrone Robotics
Perrone Robotics 社は、自動運転車におけるタイムリーな高い意思決定を可能にするため、AMD の Zynq UltraScale+ MPSoC プロセッサを使用してデータ処理の高速化を実現しています。
ロボティクス ワーキング グループ
ハードウェア アクセラレーション ワーキング グループ (HAWG) は、FPGA、GPU、ASIC を使用する専用の計算アーキテクチャを構築することで、Gazebo や ROS 2 ベースのロボティック フローの計算時間を短縮することに焦点を当てています。
設計ツールの統合、アクセラレーション アーキテクチャのリファレンス サンプル、テスト環境の円滑化など、AMD による最新の取り組み内容をご覧いただけます。
ホワイト ペーパー
ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング
このホワイトペーパーでは、ROS 2 ロボティストの視点でアダプティブ コンピューティングを捉え、ROS 2 エコシステムの上級メンバーとして FPGA を搭載したアーキテクチャを提案しています。このホワイトペーパーで紹介されているアーキテクチャは、プラットフォームやテクノロジに依存しません。
Kria ロボティクス スタック
Kria SOM や ROS 2 開発アプローチと組み合わせた新しいソフトウェア ソリューションを使用することで、確定的で高速かつ安全な独自の計算アーキテクチャを作成でき、ロボット システムを商品化を実現できることを説明しています。
KR260 ロボティクス スターター キット
KR260 スターター キットは、アダプティブ コンピューティングを使用して、産業用ビジョン、通信、制御を備えた ROS 2 ベースのロボット開発を支援するプラットフォームを提供します。このホワイトペーパーでは、ロボット開発者やソフトウェア開発者がアクセラレーション アプリケーションと Kria ロボティクス スタック (KRS) を活用してハードウェア プラットフォームをすばやく構築する方法を紹介しています。
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