適応型フィールド指向制御

この高性能電動ドライブ アプリケーションは、ミッション クリティカルなモーター制御アプリケーションにおいてリアルタイム性能を実現するために最適な統合性と密度を提供します。個別タスクとしての空間ベクトル変調、アナログ データ収集、その他の関連するモーター I/O タスクを CPU からオフロードすることで、高度なフィールド指向制御 (FOC) およびスライディング モード SFOC アルゴリズムを HDL で実装した、学習や設計向けの汎用プラットフォームを提供します。

adaptiable-field-oriented-control

特長:

  • HDL で高度な FOC およびスライディング モード SFOC アルゴリズムを実装。また高性能ネットワーキングと HIL (Hardware-In-the-Loop) 機能も備える
  • RPFM という低 EMI 電力変調技術によって、IEC 61800 および CISPR 11 の電磁適合性基準への準拠が容易になる
  • MATLAB®、NI-LabStudio、Scilab、.NET、および C++ リモート HIL 環境をサポート
  • HDL を使用して、任意の機能や対象となるシステム機能を無線 (OTA) でアップデート可能

必要なハードウェア:

その他のツールおよびリソース
よくある質問 (FAQ)

いいえ、FPGA の設計経験は不要です。

MakarenaLabs は、標準的なソリューションを使用するすべての AMD FPGA ベース プラットフォームをサポートしています。これらのソリューションは、ほかのプラットフォームでも使用可能です。プラットフォーム サポートの詳細は、上記の「ベンダーに問い合わせる」から MakarenaLabs 社にお問い合わせください。

MakarenaLabs 社のソリューションは特定のモーターに依存しません。一般的なブラシレス DC モーターと組み合わせて使用できます。新しいモーター制御アプリケーションの開発または既存のモーターでサポートが必要な場合は、上記の「ベンダーに問い合わせる」から MakarenaLabs 社にお問い合わせください。

K24 SOM は複数のモーターをサポートでき、アプリケーションのインフラストラクチャも複数のモーターをサポートできます。ただし、KD240 キャリアにはモーターを制御するためのステージが 1 つしかありません。キャリアのカスタマイズに関するサポートが必要な場合は、上記の「ベンダーに問い合わせ」から、MakarenaLabs 社にお問い合わせください。

必要な大きさやリソースは、アプリケーションやモーター制御の要件によって異なります。MakarenaLabs 社製品では、お客様が必要とするソリューションおよびインプリメンテーションに合わせて IP を最適化できます。

主な資料
アダプティブ コンピューティングによる電動駆動制御と効率性の向上 (eBook)
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AMD の Kria™ アダプティブ システム オン モジュール (SOM) デバイスは、電動駆動制御に大きく貢献しています。これらのデバイスを使用することで、パフォーマンスの最適化、モーター駆動の効率化、消費電力削減、ノイズ軽減、振動抑制、さらには潜在的な故障を事前に検出することが可能になります。詳細は、eBook をダウンロードしてご覧ください。

アダプティブ コンピューティングを使用して AI 搭載のエッジ ソリューションを加速
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適応型 SOM が次世代エッジ アプリケーションに最適な理由とその利用方法について説明しています。スマート ビジョン プロバイダーが、この適応型 SOM を利用することでのみ実現できる性能、柔軟性、および迅速な開発のメリットについても解説しています。

ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング
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ロボットの需要は急速に高まっています。人間と一緒に働くことができる安心安全なロボットを作ることは簡単ではありません。これらを連携させるには、より高度な技術が必要です。また機械学習や人工知能の導入によって、さらに高い処理能力が求められるようになり複合的な課題に対応しなければなりません。

ロボット開発者たちは、拡張性のある適応型プラットフォーム上にセーフティ/セキュリティ機能があらかじめ統合され、低レイテンシ、確定性、多軸制御をサポートするアダプティブ コンピューティング プラットフォームに注目し始めています。詳細は eBook をご覧ください。