ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーション

作成者: Xilinx, Inc

ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーションは、image_pipeline のサブセットを実装しています。これは ROS 2 エコシステムで最も人気のあるパッケージの 1 つであり、ROS パーセプション スタックの重要な部分となります。2 つのハードウェア アクセラレーション ノード、Resize/Rectify を含むシンプルな計算グラフを作成し、KRS フレームワークを使用してトレースやベンチマークが可能になります。   このアクセラレーション アプリケーションの提供が開始されましたらお知らせ致しますので、次のリンクから通知登録を行ってください。

ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーション ブロック図

特長:

  • ROS 2 パーセプション スタックを高速化
  • トレースおよびベンチマーク機能を提供
  • カメラのシミュレーションに Gazebo を使用
  • 画像ソースとして多様な ROS 2 カメラをサポート

必要なハードウェア:

よくある質問 (FAQ)

いいえ、FPGA の設計経験は必要ありません。

このアプリケーションは、ザイリンクスが無償で提供しています。

いいえ、このアプリケーションでは、実カメラを使用する必要はありません。このアプリケーションは、デフォルトでカメラ シミュレーションに Gazebo を使用しています。ROS 2 の各種カメラに対応していますが、実カメラの使用は任意です。

主な資料
アダプティブ コンピューティングを使用して AI 搭載のエッジ ソリューションを加速
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適応型 SOM が次世代エッジ アプリケーションに最適な理由とその利用方法について説明しています。スマート ビジョン プロバイダーが、この適応型 SOM を利用することでのみ実現できる性能、柔軟性、および迅速な開発のメリットについても解説しています。

ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング
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ロボットの需要は急速に高まっています。人間と一緒に働くことができる安心安全なロボットを作ることは簡単ではありません。これらを連携させるには、より高度な技術が必要です。また機械学習や人工知能の導入によって、さらに高い処理能力が求められるようになり複合的な課題に対応しなければなりません。ロボット開発者たちは、拡張性のある適応型プラットフォーム上にセーフティ/セキュリティ機能があらかじめ統合され、低レイテンシ、確定性、多軸制御をサポートするアダプティブ コンピューティング プラットフォームに注目し始めています。詳細は eBook をご覧ください。