Kria とは
エッジ デバイスの設計および製品化を容易にする
スマート シティおよびスマート ファクトリ アプリケーションに最適
- AI 性能は 3 倍、ワットあたり性能は 2 倍 (競合他社の SOM と比較)1
- ROS 2 をネイティブ サポートし、ロボティクスや産業用オートメーションの生産性を 5 倍向上
すぐに使えるハードウェア アクセラレーション
- FPGA の設計経験が不要なビルド済みアクセラレーション アプリケーションを利用できる
- 要件に合わせて AI モデルやアプリケーション コードをカスタマイズ可能
評価認証済みの量産対応可能なコマーシャル/インダストリアル グレード
- コマーシャル: 動作温度範囲 0 ～ 85℃ (スマート カメラ、エンベデッド ビジョン、追跡/認識などに最適)
- インダストリアル: 動作温度範囲 -40 ～ 100℃ または過酷な環境向けに耐久性を備えている
主な特長
K26 SOM は、Zynq™ UltraScale+™ MPSoC アーキテクチャをベースとするカスタム ビルドの XCK26 SoC を搭載しており、ビジョン AI アプリケーションの高速化に最適化されています。
| エリア | パラメーター | K26 |
|---|---|---|
| フォーム ファクター | サイズ (ヒート スプレッダーを含む) | 77 mm x 60 mm x 11 mm |
| プロセッサ ユニットとアプリケーション | アプリケーション プロセッサ | 最大 1.5 GHz のクワッドコア Arm® Cortex®-A53 MPCore™ |
| リアルタイム プロセッサ | 最大 600 MHz のデュアルコア Arm Cortex-R5F MPCore | |
| グラフィックス プロセッシング ユニット | Mali™-400 MP2 (最大 667 MHz) | |
| ビデオ コーデック ユニット (VCU) | 1 ～ 最大 32 ストリーム (最大解像度 ≤ 4Kp60) | |
| TPM (Trusted Platform Module) | Infineon 2.0 | |
| メモリ | オンチップ* | 26.6 Mb オンチップ SRAM |
| オン SOM | 4 GB 64 ビット DDR4 (ECC なし) および 16 GB eMMC | |
| コネクティビティ | 高速 PS コネクティビティ (GTR) | PCIe® Gen2 x4、2x USB3.0、SATA 3.1、DisplayPort、4x Tri-mode Gigabit Ethernet |
| 汎用 PS コネクティビティ (MIO) | 2xUSB 2.0、2x SD/SDIO、2x UART、2x CAN 2.0B、2x I2C、2x SPI、4x 32b GPIO | |
| トランシーバー | GTH 12.5 Gb/s トランシーバー | 4 (PCIe Gen3 x4、SLVS-EC、HDMI 2.0、DisplayPort 1.4) |
| GTR 6 Gb/s トランシーバー | 4 台 | |
| I/O 数 | PS MIO (1.8V) | 52 |
| PL 高性能 (HP) I/O (3.3V) | 69 | |
| PL 高性能 (HP) I/O (1.8V) | 116 | |
| プログラマブル ロジック | システム ロジック セル (K) | 256 |
| DSP スライス | 1,248 | |
| 消費電力と熱 | 標準電力 | 7.5W |
| 最大電力** | 15W | |
| 熱伝導材 | パッシブ (ヒート スプレッダー) | |
| スピードおよび温度グレード | コマーシャル | -2 スピード グレード、低電圧、0 ～ 85℃ の温度範囲 |
| インダストリアル | -2 スピード グレード、低電圧、-40 ～ 100℃ の温度範囲 |
| KV260 ビジョン AI スターター キット | KR260 ロボティクス スターター キット | K26 コマーシャル SOM | K26 インダストリアル SOM | |
|---|---|---|---|---|
| 製品タイプ | 開発/評価 | あらゆる試験に合格した認定済みコマーシャル グレードの量産対応モジュール | あらゆる試験に合格した認定済みインダストリアル グレードの量産対応モジュール | |
| 動作温度範囲 | 0°C ～ 35°C | 0°C ～ 85°C | -40°C ～ 100°C | |
| 用途 | アプリケーションの設計やデモの実行を簡単にできる | スマート シティ、ロボット、マシン ビジョン、産業用通信/制御など、特定のアプリケーション向けに設計されたキャリア カードにプラグイン可能 | ||
| 保証 | 90 日間 | 2 年間 | 3 年間 | |
| 製品寿命 (予測) | - | - | 5 年間 | 10 年間 |
| 価格 | $199 | $349 | $300 | $420 |
Kria K26 キャリア カード デザイン リソース
| ファイル名 | 説明 | ファイルの種類 |
|---|---|---|
| xtp680-kria-k26-3d-cad-model.zip | Kria K26 SOM 3D CAD モデル | ZIP |
| xtp685-kria-k26-som-xdc.zip | Kria K26 SOM XDC | ZIP |
| xtp688-kria-k26-trace-delay.zip | Kria K26 SOM トレース遅延 | ZIP |
| xtp717-kria-k26-thermal-model.zip | Kria K26 SOM 熱モデル | ZIP |
| xtp748-kria-som-schematic-review-checklist.zip | Kria K26 SOM 回路図の全体的なチェックリスト | ZIP |
| https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1641152513/Kria+K26+SOM | Kria K26 SOM Developer Wiki | N/A |
| Vivado ボード ストアで直接入手可能 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home |
Kria K26 SOM Vivado ボード ファイル | N/A |
Kria KR260 キャリア カード デザイン リソース
| ファイル名 | 説明 | ファイルの種類 |
|---|---|---|
| xtp744-kr260-carrier-card-3d-cad-model.zip | Kria KR260 スターター キット キャリア カード 3D CAD モデル | ZIP |
| xtp756-kr260-allegro-board-source.zip | Kria KR260 スターター キット キャリア カード レイアウト | ZIP |
| xtp743-kr260-schematic.zip | Kria KR260 スターター キット キャリア カード回路図 | ZIP |
| xtp750-kria-kr260-carrier-card-schematic-source.zip | Kria KR260 スターター キット キャリア カード回路図ソース | ZIP |
| xtp757-kria-kr260-carrier-card-bom.zip | Kria KR260 スターター キット キャリア カード BOM | ZIP |
| Vivado のボード認識機能を使用 | Kria KR260 XDC | N/A |
| Vivado ボード ストアで直接入手可能 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home |
Kria KR260 スターター キット Vivado ボード ファイル | N/A |
Kria KV260 キャリア カード リソース
| ファイル名 | 説明 | ファイルの種類 |
|---|---|---|
| xtp679-kria-k26-carrier-card-3d-cad-model.zip | Kria KV260 スターターキット キャリア カード 3D CAD モデル | ZIP |
| xtp681-kria-k26-carrier-card-layout.zip | Kria KV260 スターターキット キャリア カード レイアウト | ZIP |
| xtp682-kria-k26-carrier-card-schematic.zip | Kria KV260 スターターキット キャリア カード回路図 | ZIP |
| xtp683-kria-k26-carrier-card-schematic-orcad.zip | Kria KV260 スターターキット キャリア カード回路図ソース | ZIP |
| xtp713-kria-k26-carrier-card-bom.zip | Kria KV260 スターターキット キャリア カード BOM | ZIP |
| Vivado のボード認識機能を使用 | Kria KV260 XDC | N/A |
| Vivado ボード ストアで直接入手可能 https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home |
Kria KV260 スターター キット Vivado ボード ファイル | N/A |
熱設計マネージャーおよび資料
| 項目 | ファイル | 改訂 | 日付 |
|---|---|---|---|
| 消費電力設計マネージャー インストール ファイル |
Windows インストーラー | 1.0 | 2021 年 11 月 19 日 |
| Linux インストーラー | |||
| 消費電力設計マネージャー ユーザー ガイド (UG1556) | ug1556-power-design-manager.pdf | 1.0 | 2021 年 11 月 19 日 |
SOM キャリア カードの設計でもう一つ重要な点は、SOM を温度制限内に保つことができる熱ソリューションです。次の熱モデルは、Power Design Manager (PDM) と組み合わせて使用でき、Siemens Flotherm や Ansys Icepak をサポートしています。
熱設計ファイルおよび資料
| 項目 | ファイル | 改訂 | 日付 |
|---|---|---|---|
| Kria K26 SOM 熱設計ガイド (UG1090) | ug1090-k26-thermal-design_WtMkX.pdf | 1.0 | 2021 年 11 月 19 日 |
| XTP717 Kria K26 熱モデル | Kria K26 Thermal Model.zip | 1.0 | 2021 年 11 月 19 日 |
スターター キット
KV260 ビジョン AI スターター キット
提供中
KV260 ビジョン AI スターター キットは、AI 開発者やエンベデッド ソフトウェア/ハードウェア開発者向けのすぐに使える開発プラットフォームです。ビジョン AI アプリケーション向けに設計された KV260 を利用することで、K26 SOM ベースの独自の量産向けソリューションを最短期間で開発できます。
KR260 ロボティクス スターター キット
提供中
KR260 ロボティクス スターター キットは、高性能な産業用インターフェイスを統合し、ROS 2 をネイティブ サポートしています。ロボティクスおよび産業機器アプリケーション向けの KR260 を利用することで、K26 SOM ベースの量産対応の独自ソリューションを最短で実現できます。
アダプティブ コンピューティングによる電動駆動制御と効率性の向上 (eBook)
AMD の Kria™ アダプティブ システム オン モジュール (SOM) デバイスは、電動駆動制御に大きく貢献しています。これらのデバイスを使用することで、パフォーマンスの最適化、モーター駆動の効率化、消費電力削減、ノイズ軽減、振動抑制、さらには潜在的な故障を事前に検出することが可能になります。詳細は、eBook をダウンロードしてご覧ください。
アダプティブ コンピューティングを使用して AI 搭載のエッジ ソリューションを加速
適応型 SOM が次世代エッジ アプリケーションに最適な理由とその利用方法について説明しています。スマート ビジョン プロバイダーが、この適応型 SOM を利用することでのみ実現できる性能、柔軟性、および迅速な開発のメリットについても解説しています。
ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング
ロボットの需要は急速に高まっています。人間と一緒に働くことができる安心安全なロボットを作ることは簡単ではありません。これらを連携させるには、より高度な技術が必要です。また機械学習や人工知能の導入によって、さらに高い処理能力が求められるようになり複合的な課題に対応しなければなりません。
ロボット開発者たちは、拡張性のある適応型プラットフォーム上にセーフティ/セキュリティ機能があらかじめ統合され、低レイテンシ、確定性、多軸制御をサポートするアダプティブ コンピューティング プラットフォームに注目し始めています。詳細は eBook をご覧ください。
コミュニティ フォーラム
エキスパートやスーパーユーザーのコミュニティに質問をしてみましょう。Kria SOM フォーラムでは、質問の投稿や回答検索など、開発者やエキスパートたちとあらゆる情報を共有できます。