ステップ 4. ROS 2 パーセプション ノード アプリケーションを起動する (Ubuntu)

AMD は、さまざまなアクセラレーション アプリケーションを提供することで、Kria™ KR260 ロボティクス スターター キットを使用する開発者をサポートしています。これらは、ロボティクスや SW 開発者が最終製品をいち早く完成できるようにサポートするビルド済みアプリケーションです。

これらのアクセラレーション アプリケーションは、すぐに実行できますが、異なる計算グラフやセンサーを使用してカスタマイズすることも可能です。 早速、ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーションを使用してみましょう。

Ubuntu で ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーションを使用する設計を開始する場合は、ROS 2 パーセプション ノード アプリケーションのページをご覧ください。

その他の必須ハードウェア:

  • オプション 1: USB カメラ