バックグラウンド: JTAG ブート モードでは、独立 JTAG モードを選択して、デバッガーを Arm DAP コントローラーに接続し、別のツールをザイリンクス PL TAP コントローラーに接続することができます。

ザイリンクス PL TAP コントローラーには、専用 PL ピンに接続されている PL JTAG インターフェイスを使用してアクセスできます。別のツールで Arm DAP コントローラーにアクセスする場合は、EMIO JTAG インターフェイスを使用します。このためには、PL にビットストリームをダウンロードする必要があります。ダウンロードにはザイリンクス PL TAP コントローラーを使用します。


問題:Zynq の古いリビジョンには、この機能がなく、独立 JTAG は JTAG ブート モードでは使用できません。この場合、独立 JTAG が選択されていると、PL TAP コントローラーにアクセスはできますが、PS には DAP を介してアクセスできず、アイドル状態になったままとなります。