この問題は 2012.1 リリースの AutoESL で修正されています。
rewind オプションはシングル ループまたはシングルのフラットなネスト ループで使用できます。
ネストされたループの場合、rewind オプションは一番外側のループにのみ適用し、それ以外の内側のループはすべて展開しておきます。