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ADAS

ザイリンクス プラットフォームの優れた適応性を利用して、さまざまな ADAS アプリケーション向けの革新的で信頼性の高いソリューションを実現

概要

ザイリンクスが実現する最先端センシング技術

次世代自動車向けに運転支援など数多くの最新機能が開発される中、あらゆる運転状況において車両周囲で起こっていることを認識する機能へのニーズが高まっています。柔軟性と再プログラム可能なザイリンクスのオートモーティブ向けプラットフォームは、このようなニーズに応えることができる理想的なソリューションです。

分散配置型のスマート センサーや中央集中型のマルチセンサー フュージョン システムから、高度に統合されたドメイン コントローラーに至るまで、特定の処理要件とコスト ターゲットに応じた最適なデバイスを選択できます。ザイリンクスの FPGA および SoC/MPSoC は、並列処理と統合性に優れており、オートモーティブ システムのさまざまな安全性/設計要件を満たす柔軟なソリューションを提供します。

顧客およびパートナー企業との協業により、さらに高い適応性とインテリジェント性を備えた車を実現し、運転支援車の新時代を築くことができます。


主なコラボレーション


主な資料

前方カメラ

前方カメラの進化と成功

低速走行時、高速道路走行時、いずれの速度であっても、運転支援機能による走行では車内のすべてのコンポーネントに最高レベルの安全性と信頼性が求められます。オートモーティブ市場では、特に車両の安全性への影響が大きいことを理由に前方カメラ システムへのニーズが急激に高まっています。ザイリンクスのソリューションは、今日の最新機能要件のみならず、次世代技術革新の要件にも対応できるプラットフォームです。ザイリンクスの Zynq® SoC/MPSoC デバイス ファミリは、前方カメラの進化する処理要件に十分対応できる性能を提供できることから、何世代にもわたり前方カメラに採用されています。

業界は今、従来のコンピューター ビジョン (CV) アルゴリズムから、前方カメラを使用する AI ベースの処理へと移行しています。ザイリンクスはこの移行を最前線でサポートし、独自のプログラマブル ロジックで顧客の従来 CV アルゴリズムに対応する優れた柔軟性を提供しながら、Versal ACAP を使用した効率的な AI エンジンのプロセッサを可能にします。これにより、タスクごとに最適なエンジンを使用できるようになります。ザイリンクスのプログラマブル ロジックに実装される、アプリケーションに最適化されたスケーラブルな AI エンジンのオーバーレイ は、ザイリンクスおよびエコシステム パートナーの両方から入手可能です。


gen_2_zynq_7000

GEN 2: Zynq®-7000

カメラ: VGA/WVGA

カメラ: 最大 2Mpixel

車線逸脱警告、速度アラート、衝突軽減

ザイリンクスの利点:

  • 最適な HW/SW パーティショニング
  • 拡張性
  • 差別化


 
詳細
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GEN 3: Zynq® UltraScale+™ MPSoC

カメラ: 最大 4Mpixel

広範な保護機能:

  • 例: 歩行者/自転車の保護

車両の利便性コントロール:

  • 例: 渋滞運転アシスト機能

ザイリンクスの利点:

  • ヘテロジニアス プロセッサ
  • 密結合したアプリケーション SW とカスタム HW アクセラレータ
  • FuSa 機能用のセーフティ アイランド
詳細
gen_4_acap

今後: Versal ACAP

カメラ: 最大 8Mpixel

システム機能:

  • 自動運転レベル 2 または 3
  • 都市および高速道路の走行

ザイリンクスの利点:

  • 最も広いデータ帯域幅チャネル
  • 環境認識用の高性能かつ低消費電力な CNN 処理
  • FuSa の向上

 
詳細
サラウンド ビュー

サラウンド ビューの進化と成功

パーキング支援などの低速運転時や、物体検出、さらに将来的なバレット パーキングを可能にする運転支援車にはサラウンドビュー機能が不可欠です。ザイリンクスのプラットフォームは、何世代にもわたってビュー機能の強化やサラウンド ビュー システムの高度なビデオ処理を可能にしてきました。

ザイリンクスは、エコシステム パートナーと共にハードウェア ベースの画像歪み補正アクセラレーションなどのシリコンおよび IP ソリューションを開発し、魚眼レンズの効率的で低レイテンシの画像歪み補正、透視投影、および複数ビデオ フレームのステッチングを可能にしています。この IP をアプリケーション ソフトウェアと組み合わせることで、仮想フライング カメラの視点を動的に調整し、高解像度で表示される 3 次元の半球ビューで車両周囲の自然な画像を作成します。

ザイリンクスおよびエコシステム パートナーのソリューションは常に進化し、改善されています。これらをベースとする次世代 ADAS システムの実現には常に安全性、セキュリティ、および信頼性が伴います。


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GEN 1: Spartan®-6

鳥瞰図

ディスプレイ: VGA/HD

カメラ: 4ch VGA/1MPixel

特徴:

  • 2D サラウンド (鳥瞰図)
  • ビデオ処理 (センサー インターフェイス、ピクセル操作、JPEG オーバーレイ、ディスプレイ ドライブ)







 

詳細
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GEN 2: Zynq®-7000

3D ビュー

ディスプレイ: VGA/HD

カメラ: 4ch 1MPixel

特徴:

  • 3D サラウンド (マルチビュー)
  • オーバーレイを使用するパーキング支援とリア バックアップ カメラ機能
  • 「表示のみ」の機能を超えた支援を提供するためのビデオ処理と画像解析
    • 例: トレーラー ガイダンス支援



 

詳細
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GEN 3: Zynq® UltraScale+™ MPSoC

障害物検知

ディスプレイ: フル HD 以上

カメラ: 4ch+ 最大 2MPixel

  • より高い適応性

特徴:

  • ダイナミック 3D サラウンド (フライング カメラ)
  • 高解像度グラフィック アニメーション
  • 最新式トレーラー ヒッチ
  • センサー フュージョン
  • 低速走行中の車両制御および自動緊急ブレーキ (AEB) を可能にするマシン ビジョン物体検出
  • FuSa 規格への準拠
詳細
gen_4_valet_parking

今後: Versal ACAP

バレット パーキング

ディスプレイ: VGA ~ 4K Ultra HD

カメラ: 最大 8ch 4MPixel

特徴:

  • 次世代 3D サラウンド (強化された HMI)
  • 自動運転車: バレット パーキング
  • 自律制御
  • 機械学習/CNN ベースの物体分類および認識
  • 拡張型センサー フュージョン




 

詳細
レーダー

次世代レーダーを実現

完全な運転支援型の車両構造を実現するためには、近距離、中距離、遠距離のさまざまな種類のレーダー センサーが必要です。4D レーダーは、大規模な同時処理パイプラインを使用する必要があり、これはザイリンクスのプログラマブル ロジック ファブリックで実現可能です。ザイリンクス デバイスは、第 1 世代のオートモーティブ レーダー センサーの運用を可能にし、現在では次世代のレーダー センサー処理および制御に採用されています。


radar_illustration

4D イメージング レーダー

運転支援システムの位置特定技術やマッピングへのニーズに応えるには、4 つすべての次元 (距離、方位角、高度、ドップラー) でより高い解像度が必要です。従来の 2D レーダーから 4D イメージング レーダーへの移行により、複数のデータ受信チャネルを同時に処理する必要性が生じています。このため、独立したパイプライン化されたデータパスを提供するハードウェア アクセラレーションを利用するソリューションが求められています。

ザイリンクス SoC/MPSoC のプログラマブル ロジックと豊富な DSP ブロックは、非常に高いデータ帯域幅のリアルタイム センサー入力に対応するために、個別のパイプラインを同時に処理します。このプログラム可能なアーキテクチャは、IP を完全制御することで最終製品の差別化が可能になり、システム設計者は進化する機能要件にも柔軟に対応できます。


LiDAR

ザイリンクスは LiDAR 向けのスケーラブルなソリューションを提供するグローバル リーダー

運転支援システムでは、センサーを冗長化して誤検知の軽減するために、さまざまな種類の LiDAR、RADAR、およびカメラ システムを複数個使用する必要があります。これらの冗長化システムを可能にするのは、柔軟でスケーラブルなザイリンクスのプログラマブル テクノロジです。

ザイリンクスは独自のアプローチで LiDAR 市場のニーズに応えます。ザイリンクス製品はソフトウェアとハードウェアを再プログラムできる特性があるため、システム設計者はその適応性を利用して、LiDAR 市場の進化し続けるシステム要件に迅速に対応できます。

実際、多くの企業がザイリンクスのデバイス ファミリを使用して、LiDAR 市場向けに差別化した革新的ソリューションを開発しています。以下に一例を挙げます。

lidar-globe

LiDAR 開発企業

Ouster

本社: 米国

LiDAR の種類: スキャン、ソリッドステート、マルチビーム フラッシュ

ザイリンクス製品ファミリ: Zynq-7000®

差別化要因

  • Ouster 社は、すべて半導体で構成されるデザインを採用することで、性能を低下させることなくセンサー アーキテクチャを大幅に簡素化し、低価格、小型化、高耐久性を可能にします。
  • 環境光を捉えることができるため、LiDAR センサーのみを使用して (カメラのように) 2D 画像をキャプチャできます。
InnoVusion

本社: 米国

LiDAR の種類: スキャン、またはハイブリッド ソリッドステート

ザイリンクス製品ファミリ: Zynq-7000

差別化要因

  • オートモーティブ グレードの信頼性を実現しながら、視認性、視野 (FoV)、およびフレーム レートのバランスを達成するためのソリッド ハイブリッド デザイン。
  • センサー フュージョン技術に注力し、レベル 4 以上を達成する。
ポイントクラウド

本社: 米国

LiDAR の種類: FMCW 3D イメージング、ソリッドステート、スキャン

ザイリンクス製品ファミリ: Zynq UltraScale+ RFSoC

差別化要因

  • 3D イメージング向けにゼロから構築され、シリコン フォトニクスのチップ レベルで統合された光エンジン (FMCW レンジで補完)
  • 低コスト、低消費電力、小型フォーム ファクターで高性能を実現
Phantom

本社: カナダ

LiDAR の種類: ソリッドステート フラッシュ

ザイリンクス製品ファミリ: Zynq® UltraScale+™ MPSoC

差別化要因

  • Phantom Intelligence 社のデジタル処理技術により、従来のアナログ LiDAR の検出機能、信頼性、範囲を大幅に向上させることができるため、より信頼性のある脅威評価を実現できる
  • オートモーティブ LiDAR およびセンサー フュージョン向けの独自の IP ライセンシング モデル
Opsys

本社: イスラエル

LiDAR の種類: 半導体ベースのソリッドステート スキャニング

ザイリンクス製品ファミリ: Zynq UltraScale+ RFSoC

差別化要因

  • 可動部分のない完全なソリッドステート (半導体ベース)
  • 超高速スキャン (1000fps RAW データ)
Baraja

本社: オーストラリア

LiDAR の種類: Spectrum-Scan™

ザイリンクス製品ファミリ: Zynq-7000

差別化要因

  • Spectrum-Scan はソフトウェア定義の LiDAR であるため、LiDAR の解像度、FoV、および注目する焦点をオンザフライで変更することで、車両による見え方をすべてプログラムで制御できます。
  • さらに、独自の方法で複数の光波長を使用して干渉から保護する機能を備えます。また複数のフィルターを作成して、太陽光やその他の LiDAR の干渉を排除します。

Robosense

本社: 中国

LiDAR の種類: メカニカル、ソリッドステート MEMS & フラッシュ

ザイリンクス製品ファミリ: Zynq UltraScale+ MPSoC

差別化要因

  • オートモーティブ向けの高解像度ソリッドステート型 LiDAR
  • LiDAR の HW と AI 認識アルゴリズムの SW を組み合わせたスマート LiDAR システム
Hesai

本社: 中国

LiDAR の種類: ソリッドステート スキャン

ザイリンクス製品ファミリ: Artix®-7 および Zynq-7000

差別化要因

  • 完全な干渉除去技術を開発し、この技術は 2018 年 8 月以降の製品に標準機能として採用されるようになりました。
  • 自動運転車の走行試験を実施するカリフォルニア州の 62 企業のうち、1/3 以上が Hesai 社の顧客です。
ZVision

本社: 中国

LiDAR の種類: ソリッドステート

ザイリンクス製品ファミリ: Zynq UltraScale+ MPSoC

差別化要因

  • 真の自律運転グレードの信頼性を提供する設計
  • MEMS LiDAR では最も競争力のある性能を提供
Benewak

本社: 中国

LiDAR の種類: ソリッドステート、LiDAR 距離センサー、ロングレンジのソリッドステート

ザイリンクス製品ファミリ: Spartan®-6

Surestar

本社: 中国

LiDAR の種類: ナビゲーション、位置特定

ザイリンクス製品ファミリ: Spartan-6、Kintex®-7

 

車内モニタリング

乗員モニタリングには AI 機能が不可欠

運転者/乗員モニタリング システムは、乗員の特徴、感情、動作、車内の嗜好などを迅速かつ正確に識別するために AI 推論を活用しています。これらのシステムが、熱条件の悪い環境で使用される場合などは、電力効率に優れたソリューションに頼ることになります。また、乗員の動作 (ジェスチャー) にすばやく応答するためには低レイテンシであることも不可欠です。ザイリンクスの MPSoC デバイスは AI 機能を高速化できる理想的なプラットフォームであり、車内体験を自在にカスタマイズできる柔軟性も提供します。

メルセデス ベンツの最新 GLE および CLA モデルでザイリンクの技術を体験できます。

MBUX インテリア アシスタント:

  • Zynq® MPSoC 搭載の AI ベースのジェスチャー入力システム
  • レイテンシ短縮のためにデータを格納しないデータフロー ベースの AI エンジン
  • 乗員の自然な動きを認識することで、運転者や同乗者の要求を予測可能にする
  • 運転者と同乗者の動きを区別する
  • ボディ ランゲージに反応して快適機能を自動化

Adaptable Advantage Blog

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