自動車技術会では、自動運転レベルを次のように定義しています。

Zynq® UltraScale+™ MPSoC や Versal® AI エッジなどの適応性に優れた SoC は、ADAS/AD ドメイン コントローラー市場を永続的にサポートし、将来的に重要な機能を統合することが可能です。XA グレードの適応型 SoC は、今後も増え続ける複雑な安全性重視アプリケーションに最適なソリューションであり、センサーとドメイン コントローラー全体の演算レイテンシ、性能、電力効率、機能安全など、OEM やティア 1 サプライヤーの要求に応えることができます。

ロボット タクシーやトラックなどの完全自律走行車には、最高レベルの信頼性、性能、電力効率、適応型演算技術が必要です。XA グレードの適応型 SoC では、センサー データ アグリゲーション、演算アクセラレーション、スカラー処理などのアプリケーション ソフトウェアを密接に統合した最適なバランスを持つハードウェア アクセラレータを実現できます。

ドメイン コントローラーの DAPD (データ アグリゲーション、前処理、ディストリビューション) 機能には、キャプチャしたセンサー データを処理するためのヘテロジニアスな処理エンジンが必要です。ザイリンクスの適応性に優れた XA Zynq UltraScale+ MPSoC および Versal® AI エッジ プラットフォームは、これらの要件を満たすことができます。DAPD 機能に適応型 XA SoC を活用して、ドメイン コントローラー内で効率的にデータを集約、処理、そしてその他のエレメントへ送信します。

ドメイン コントローラーの演算アクセラレーション機能において、OEM やロボタクシー開発者が最も重視する点は、 電力効率と ML 推論の演算性能です。従来の CV アクセラレーションや CNN プロセッシング、あるいは ML アクセラレーションのいずれであっても、センサー データの処理には効率の良い TOPs (演算性能) が不可欠です。ザイリンクスの適応型 XA SoC プラットフォーム (特に Versal AI エッジ) は、業界最高クラスの単位ワットあたり AI 性能を達成し、車載アプリケーションに最適な演算性能を実現できます。ホワイトペーパー (日本語版) > を参照してください。