自動運転 (AD)

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高度に自動化された完全自律走行運転がモビリティ業界の将来像です。OEM メーカーとそのティア 1 サプライヤー、ロボット タクシーの開発者/ユーザーなどオートモーティブ業界にかかわるすべての ステークホルダーは、テスト車両であれ量産車両であれ自動運転車に最高レベルの安全性と信頼性を求めています。高性能かつ大容量への需要が高まる中、DAPD (Data Aggregation, Pre-processing, and Distribution) 機能と演算機能の高速化を実現するには、高度な AD モジュールを構築できるザイリンクス オートモーティブ (XA) プラットフォームが最適です。

Pony automated vehicle driving down the road

自動運転車の採用

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50 分/日

自動運転車を利用することで、 ドライバーや通勤者は時間を節約できる
(McKinsey & Company)

200 万人

自動運転車が普及することで、 障害者の雇用機会を増やすことができる
(Ruderman Family Foundation)

5570 億ドル

2026 年までの世界の自動運転車市場
(Allied Market Research)

L2-L3 自動運転車

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自動車技術会では、自動運転レベルを次のように定義しています。

showing what the SAE J3016 levels of driving automation

自動運転車に必要な各レベルの機能を実現するために、OEM メーカーやティア 1 サプライヤーは、AD システムの設計に、スケーラブルで信頼できるアーキテクチャを必要としています。AD システムで最も重要なコンポーネントは、ADAS や AD 機能に不可欠な各センサーからの大量のデータを収集して処理するドメイン コントローラーです。低レベル ADAS および高レベル AD に不可欠な機能の例を次に示します。

- 死角検知 (BSD)
- 車線逸脱警報 (LDW)
- アダプティブ クルーズ コントロール (ACC)
- 衝突被害軽減ブレーキ (AEB)
- 車線維持支援 (LKA)
- 自動駐車支援 (APA)
- 渋滞運転支援 (TJA)
- 自動車線変更 (ALC)

ECU and ADAS puzzle

適応性と拡張性に優れた XA Zynq® UltraScale+™ MPSoC プラットフォームは、ADAS/AD システムのセンサーとドメイン コントローラー市場を継続的にサポートするため、将来的に重要な機能を統合することが可能です。XA Zynq UltraScale+ MPSoC プラットフォームは、今後進化する複雑な安全性重視アプリケーションに最適なソリューションであり、センサーとドメイン コントローラー全体の演算レイテンシ、性能、電力効率、適応性など、OEM やティア 1 サプライヤーの要求に応えることができます。

L4 - L5 のロボット タクシーとロボット トラック

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ロボット タクシーやトラックなどの完全自律走行車には、最高レベルの信頼性、性能、電力効率、適応型演算技術が必要です。適応型 XA Zynq UltraScale+ MPSoC は、かつてない柔軟な演算アーキテクチャを提供し、センサー データ処理を低レイテンシで実行するアプリケーション ソフトウェアと緊密に結合された最適なバランスを持つハードウェア アクセラレータを実現します。

XA Zynq UltraScale+ MPSoC board and processing diagram

データ アグリゲーション
- プログラム可能な I/O で拡張可能
- センサー インターフェイス
- 多様な規格をネイティブ サポート
- 異なるセンサーからのデータ収集

前処理
- データ調整
- センサー データの同期
- センサー フュージョン
- ワーピング
- 物体の分類

ディストリビューション
- 高速データ転送をサポートするプログラム可能な I/O
- 多様なデバイス間接続をサポート

XA Zynq UltraScale+ MPSoC プラットフォームの DAPD (Data Aggregation, Pre-processing, and Distribution) 機能は、ドメイン コントローラー内で演算アクセラレーション モジュールが効率的に処理できるようにセンサー データを準備します。この機能は、自律走行車両アーキテクチャで高電力効率の演算を実行するために不可欠です。

OEM メーカーやロボット タクシー開発者は、自律走行車両アーキテクチャのセンサー数とその機能が増加するにつれて、XA Zynq UltraScale+ MPSoC ポートフォリオを拡張し、ドメイン コントローラーの DAPD や演算アクセラレーションの要件に応えることができます。演算アクセラレーションにおけるザイリンクス ソリューションの利点は、ホワイトペーパー (日本語版) > を参照してください。


最新 AD アプリケーション対応の適応型デバイス

ザイリンクス、最新 AD アプリケーション対応の世界最高性能の適応型デバイスを発表

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AD アプリケーション向けの世界最高性能を誇る適応型デバイスは、高速 DAPD (Data Aggregation, Pre-processing, and Distribution) 機能と演算アクセラレーションを実現できます。

プレス リリース >

自動運転システムの成功事例

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複数のザイリンクス デバイスを使用する Pony.ai 社のセンサー フュージョン

複数のザイリンクス デバイスを使用する Pony.ai 社のセンサー フュージョン
ブログ >

ザイリンクスの Zynq UltraScale+ MPSoC を使用する ZF ProAI Gen 3

ザイリンクスの Zynq UltraScale+ MPSoC を使用する ZF ProAI Gen 3
プレス リリース >

開発を始めるにあたって

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ハードウェア要件に合う最適なデバイスとボードを選択し、ソフトウェア ライブラリを利用して独自のアプリケーション開発を始める

 

XA ポートフォリオの製品セレクション ガイド
デザイン要件を満たすデバイスを見つける

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Vitis™ 統合ソフトウェア プラットフォーム
独自の高速化アプリケーションを構築
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Zynq UltraScale+ MPSoC キット セレクション ガイド
いずれかのザイリンクス ボードを使用して最先端アプリケーション開発を開始する
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