自動運転

L2-L3 自動運転車

Society of Automotive Engineers では、自動運転のレベルを次のように定めています。

自動運転の各レベルで必要とされる機能を実現するために、OEM 企業やティア 1 サプライヤーは AD システムの設計に使用する拡張性と信頼性の高いアーキテクチャを求めています。AD システムの重要な構成要素の 1 つとして、ADAS や AD の機能に必要な大量のセンサー データを集約して処理するドメイン コントローラーがあります。低レベル ADAS と高レベル AD の重要な機能として、次が挙げられます。

• 死角検知 (BSD)
• 車線逸脱警報 (LDW)
• 適応走行制御 (ACC)
• 自動緊急ブレーキ (AEB)
• 車線維持支援 (LKA)
• 自動駐車支援 (APA)
• 交通渋滞時支援 (TJA)
• 自動車線変更 (ALC)

L4-L5 自律走行ロボットタクシーおよびロボットトラック

ロボットタクシーやロボットトラックなどの完全な自律走行車には、信頼性、パフォーマンス、電力効率が極めて高いアダプティブ コンピューティングが必要です。アダプティブ XA SoC には、アプリケーション ソフトウェアと緊密に連携するハードウェア アクセラレータが最適なバランスで搭載されており、センサー データの集約、コンピューティング アクセラレーション、スカラー処理を実行します。

データ集約

• プログラマブル I/O で拡張
• センサーのインターフェイス機能
• 各種標準のネイティブ サポート
• さまざまな種類のセンサーからのデータ収集

前処理

• データ整形
• センサー データの同期
• センサー フュージョン
• ワーピング
• 物体分類

配信

• 高速データ転送をサポートするプログラム可能な I/O
• 多様なデバイス間接続をサポート

ドメイン コントローラー内のデータ集約/前処理/配信 (DAPD) には、受信したセンサー データを処理するヘテロジニアス エンジンが必要です。アダプティブな AMD Zynq™ UltraScale+™ XA MPSoC および Versal™ AI エッジ プラットフォームなら、その役割を果たすことが可能です。DAPD 機能に適応型 XA SoC を活用して、ドメイン コントローラー内で効率的にデータを集約、処理し、その他のエレメントへ送信します。

ドメイン コントローラーのコンピューティング アクセラレーションにおいて、OEM 企業やロボットタクシーの開発者が重要視しているのは、電力効率と ML 推論の使用率の高さです。従来型の CV アクセラレーション、CNN 処理、ML アクセラレーションでは、いずれも処理能力を効率的に使用してセンサー データを処理する必要があります。Versal AI Edge をはじめとするアダプティブ XA SoC プラットフォームは、ワットあたりの AI パフォーマンスが最高水準に達しており、最適なコンピューティング パフォーマンスを発揮します。コンピューティング アクセラレーションにおける当社の優位性について、詳しくはホワイト ペーパーをご覧ください。