ロボット産業

多軸、ビジョンガイド、安全機能付きのインテリジェント ロボットに最適なモジュール式プラットフォーム

概要

ロボットは、産業用オートメーション システムの究極形です。協働ロボット、産業用ロボット、またはその他の商用アプリケーションとしてのロボットを構築するには、産業制御、通信、マシン ビジョン、機械学習、ヒューマン マシン インターフェイス、サイバーセキュリティ、そして安全性が非常に重要です。ザイリンクスの SoC/FPGA は、共通のエンベデッド ハードウェア/ソフトウェア プラットフォームを提供するため、ロボット開発においてモジュール式のアプローチが可能です。これにより、デザインの再利用、拡張性、迅速な市場化、小規模フォームファクター、TCO 削減などのメリットをもたらす上に、アプリケーションのインテリジェンスと適応性を最大限に発揮します。

  • 制御ループの並列処理により、スケーラブルなモーション軸数で正確かつ確定的な制御
  • TSN (Time-Sensitive Networking) のサポートを含む多様な産業用イーサネット規格への接続性
  • 多様なセンサー入力を多数サポートし、センサー フュージョンと高度なセンサー技術を可能にする
  • 予知保全/予知制御、遠隔診断、デジタルツイン、およびその他のエッジ インテリジェンスに対応するリアルタイム分析と機械学習
  • HMI (human machine interface) の統合
  • IEC 61508 SIL 3 機能安全規格および IEC 62443 サイバーセキュリティへの準拠
  • 優れた統合性により、物理的フットプリントの縮小と低消費電力化が実現
 
デザイン サンプル 説明 デバイス サポート

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完全統合型ロボット制御

  • ビジョン/ノンビジョン センサーからのメタデータ処理
  • ロボット モーション プランニング & 安全モーション
  • モーション コントローラー
  • センサー バス管理
  • カメラ バス管理 (GigE Vision など)、または EtherCAT、Profinet、Powerlink などの産業用イーサネット
  • HMI
  • 安全モーションの安全要件: PLe CAT3

多軸モーション制御

  • 安全モーション機能を統合
  • EtherCAT Master スタック (またはセーフティ レイヤーを使用するその他の産業用イーサネット)
  • 安全要件: Ple CAT 4

最小限の駆動能力と安全機能を備えた多軸パワー ステージ

  • MOS FET または SiC ドライバー ステージ
  • デジタル エンコーダー
  • 安全要件: Ple CAT 4

マシン ビジョン カメラ

  • センサー インターフェイス
  • 機械学習による画像信号処理
  • ネットワーク コネクティビティ

Versal ACAP

Zynq UltraScale+ MPSoC

Zynq-7000 SoC

Spartan-7 FPGA

Artix-7 FPGA

資料
ソリューション スタック
iiot-hc-solutions-stack

インダストリアルおよびヘルスケア IoT 製品の中には、ザイリンクス IIoT および HcIoT ソリューション スタックのすべての要素が必要になるものがあります。ザイリンクスの IIoT および HcIoT ソリューション スタックは、ザイリンクスおよびエコシステムが提供する構築ブロックとインダストリアルおよびヘルスケア IoT プラットフォームで使用されるソリューションで構成されています。ザイリンクス ベースのインダストリアルまたはヘルスケア IoT システムを使用する場合、ゼロから設計する必要はありません。ザイリンクスの IIoT または HcIoT ソリューション スタックのさまざまな要素を理解して、開発時間とコストを最小限に抑え、次回のインダストリアルまたはヘルスケア IoT プラットフォームでデザインを最大限に再利用してください。