AXI Hardware ICAP で MicroBlaze プロセッサなどの組み込まれたマイクロプロセッサが、ICAP (内部コンフィギュレーション アクセス ポート) を介して FPGA コンフィギュレーション メモリに読み書きできるようになります。これにより、ユーザーは FPGA 回路が動作している間にその構造や機能を変更するソフトウェア プログラムが記述できるようになります。