Kria K26 システム オン モジュール (SOM)

作成者: Xilinx, Inc

アプリケーション全体の高速化を可能にする最新ソリューションの K26 SOM は、要件の変化に迅速かつ柔軟に対応することが求められるエッジ ビジョン アプリケーションに最適です。コマーシャルとインダストリアルの 2 種類のグレードで提供されており、いずれも量産運用に対応しています。

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Kria とは

エッジ デバイスの設計および製品化を容易にする

スマート シティおよびスマート ファクトリ アプリケーションに最適

  • AI 性能は 3 倍、ワットあたり性能は 2 倍 (競合他社の SOM と比較)1
  • ROS 2 をネイティブ サポートし、ロボティクスや産業用オートメーションの生産性を 5 倍向上

すぐに使えるハードウェア アクセラレーション

  • FPGA の配置配線が不要なビルド済みアクセラレーション アプリケーションを利用できる
  • 要件に合わせて AI モデルやアプリケーション コードをカスタマイズ可能

評価認証済みの量産対応可能なコマーシャル/インダストリアル グレード

  • コマーシャル: 動作温度範囲 0 ~ 85℃ (スマート カメラ、エンベデッド ビジョン、追跡/認識などに最適)
  • インダストリアル: 動作温度範囲 -40 ~ 100℃ または過酷な環境向けに耐久性を備えている

1WP529 をご覧ください。

主な特長

仕様

K26 SOM は、Zynq® UltraScale+™ MPSoC アーキテクチャをベースとするカスタム ビルドの XCK26 SoC を搭載しており、ビジョン AI アプリケーションの高速化に最適化されています。

xilinx-k26-som-callout
エリア パラメーター K26
フォーム ファクター サイズ (ヒート スプレッダーを含む) 77mm x 60mm x 11mm
プロセッサ ユニットとアプリケーション アプリケーション プロセッサ 最大 1.5GHz のクワッドコア Arm® Cortex®-A53 MPCore™
リアルタイム プロセッサ 最大 600MHz のデュアルコア Arm Cortex-R5F MPCore
グラフィックス プロセッシング ユニット Mali™-400 MP2 (最大 667MHz)
ビデオ コーデック ユニット (VCU) 1 ~ 最大 32 ストリーム (最大解像度 ≤ 4Kp60)
TPM (Trusted Platform Module) Infineon 2.0
メモリ オンチップ* 26.6Mb オンチップ SRAM
オン SOM 4GB 64 ビット DDR4 (ECC なし) および 16GB eMMC
コネクティビティ 高速 PS コネクティビティ (GTR) PCIe® Gen2 x4、2x USB3.0、SATA 3.1、DisplayPort、4x Tri-mode Gigabit Ethernet
汎用 PS コネクティビティ (MIO) 2xUSB 2.0、2x SD/SDIO、2x UART、2x CAN 2.0B、2x I2C、2x SPI、4x 32b GPIO
トランシーバー GTH 12.5Gb/s トランシーバー 4 (PCIe Gen3 x4、SLVS-EC、HDMI 2.0、DisplayPort 1.4)
GTR 6Gb/s トランシーバー 4 台
I/O 数 PS MIO (1.8V) 49
PL 高性能 (HP) I/O (3.3V) 69
PL 高性能 (HP) I/O (1.8V) 116
プログラマブル ロジック システム ロジック セル (K) 256
DSP スライス 1,248
消費電力と熱 標準電力 7.5W
最大電力** 15W
熱伝導材 パッシブ (ヒート スプレッダー)
スピードおよび温度グレード コマーシャル -2 スピード グレード、低電圧、0 ~ 85℃ の温度範囲
インダストリアル -2 スピード グレード、低電圧、-40 ~ 100℃ の温度範囲
資料
デフォルト デフォルト タイトル ドキュメント タイプ 日付
製品ポートフォリオ
  KV260 ビジョン AI スターター キット KR260 ロボティクス スターター キット K26 コマーシャル SOM K26 インダストリアル SOM
製品タイプ 開発 / 評価 完全な評価認証済みの量産対応可能なコマーシャル グレード製品 完全な評価認証済みの量産対応可能なインダストリアル グレード製品
動作温度範囲 0°C ~ 35°C 0°C ~ 85°C -40°C ~ 100°C
用途 アプリケーションの設計やデモの実行を簡単にできる スマート シティ、ロボット、マシン ビジョン、産業用通信/制御など、特定のアプリケーション向けに設計されたキャリア カードにプラグインできる
保証 90 日間 2 年間 3 年間
製品寿命 (予測) - - 5 年間 10 年間
価格 $199 $349 $300 $420
デザイン リソース

Kria K26 キャリア カード デザイン リソース

ファイル名 説明 ファイルの種類
xtp680-kria-k26-3d-cad-model.zip Kria K26 SOM 3D CAD モデル ZIP
xtp685-kria-k26-som-xdc.zip Kria K26 SOM XDC ZIP
xtp688-kria-k26-trace-delay.zip Kria K26 SOM トレース遅延 ZIP
xtp717-kria-k26-thermal-model.zip Kria K26 SOM 熱モデル ZIP
xtp748-kria-som-schematic-review-checklist.zip Kria K26 SOM 回路図の全体的なチェックリスト ZIP
https://xilinx-wiki.atlassian.net/wiki/spaces/A/pages/1641152513/Kria+K26+SOM Kria K26 SOM Developer Wiki N/A
Vivado ボード ストアで直接入手可能
https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home
Kria K26 SOM Vivado ボード ファイル N/A

Kria KR260 キャリア カード デザイン リソース

ファイル名 説明 ファイルの種類
xtp744-kr260-carrier-card-3d-cad-model.zip Kria KR260 スターター キット キャリア カード 3D CAD モデル ZIP
xtp756-kr260-allegro-board-source.zip Kria KR260 スターター キット キャリア カード レイアウト ZIP
xtp743-kr260-schematic.zip Kria KR260 スターター キット キャリア カード回路図 ZIP
xtp750-kria-kr260-carrier-card-schematic-source.zip Kria KR260 スターター キット キャリア カード回路図ソース ZIP
xtp757-kria-kr269-carrier-card-bom.zip Kria KR260 スターター キット キャリア カード BOM ZIP
Vivado のボード認識機能を使用 Kria R260 XDC  
Vivado ボード ストアで直接入手可能
https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home
Kria KR260 スターター キット Vivado ボード ファイル N/A

Kria KV260 キャリア カード リソース

ファイル名 説明 ファイルの種類
xtp679-kria-k26-carrier-card-3d-cad-model.zip Kria KV260 スターターキット キャリア カード 3D CAD モデル ZIP
xtp681-kria-k26-carrier-card-layout.zip Kria KV260 スターターキット キャリア カード レイアウト ZIP
xtp682-kria-k26-carrier-card-schematic.zip Kria KV260 スターターキット キャリア カード回路図 ZIP
xtp683-kria-k26-carrier-card-schematic-orcad.zip Kria KV260 スターターキット キャリア カード回路図ソース ZIP
xtp713-kria-k26-carrier-card-bom.zip Kria KV260 スターターキット キャリア カード BOM ZIP
Vivado のボード認識機能を使用 Kria KV260 XDC N/A
Vivado ボード ストアで直接入手可能
https://github.com/Xilinx/XilinxBoardStore/wiki/Xilinx-Board-Store-Home
Kria KV260 スターター キット Vivado ボード ファイル N/A
消費電力と熱管理リソース

熱設計マネージャーおよび資料

(Please visit the PDM product page for downloads and documentation.)

熱設計ファイルおよび資料

SOM キャリア カードの設計でもう一つ重要な点は、SOM を温度制限内に保つことができる熱ソリューションです。次のサーマル モデルは、Power Design Manager (PDM) と組み合わせて使用することができ、Siemens Flotherm や Ansys Icepak をサポートしています。

項目 ファイル 改訂 日付
『Kria K26 SOM 熱設計ガイド』 (UG1090) ug1090-k26-thermal-design_WtMkX.pdf 1.0 2021 年 11 月 19 日
XTP717 Kria K26 熱モデル Kria K26 Thermal Model.zip 1.0 2021 年 11 月 19 日

スターター キット

Kria KV260 ビジョン AI スターター キット
kria logo
KV260 ビジョン AI スターター キット

提供中

KV260 ビジョン AI スターター キットは、AI 開発者やエンベデッド ソフトウェア/ハードウェア開発者向けのすぐに使える開発プラットフォームです。ビジョン AI アプリケーション向けに設計された KV260 を利用することで、K26 SOM ベースの独自の量産向けソリューションを最短期間で開発できます。

KR260 ロボティクス スターター キット
kria logo
KR260 ロボティクス スターター キット

提供中

KR260 ロボティクス スターター キットは、高性能な産業用インターフェイスを統合し、ROS 2 をネイティブ サポートしています。ロボティクスおよび産業機器アプリケーション向けの KR260 を利用することで、K26 SOM ベースの量産対応の独自ソリューションを最短で実現できます。

アダプティブ コンピューティングを使用して AI 搭載のエッジ ソリューションを加速
アダプティブ コンピューティングを使用して AI 搭載のエッジ ソリューションを加速

適応型 SOM が次世代エッジ アプリケーションに最適な理由とその利用方法について説明しています。スマート ビジョン プロバイダーが、この適応型 SOM を利用することでのみ実現できる性能、柔軟性、および迅速な開発のメリットについても解説しています。

ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング
ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング

ロボットの需要は急速に高まっています。人間と一緒に働くことができる安心安全なロボットを作ることは簡単ではありません。これらを連携させるには、より高度な技術が必要です。また機械学習や人工知能の導入によって、さらに高い処理能力が求められるようになり複合的な課題に対応しなければなりません。ロボット開発者たちは、拡張性のある適応型プラットフォーム上にセーフティ/セキュリティ機能があらかじめ統合され、低レイテンシ、確定性、多軸制御をサポートするアダプティブ コンピューティング プラットフォームに注目し始めています。詳細は eBook をご覧ください。

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