Kria KD240 ドライブ スターター キット
作成者: AMD
KD240 は、モーター制御や DSP アプリケーション向けに構築された Kria™ K24 SOM 搭載の開発プラットフォームです。さまざまなインターフェイスを備え、Python コードの実行が可能なため、制御システム設計者やエンベデッド ソフトウェア開発者は使い慣れた環境で今すぐ開発を始められます。
Recommended Accessories:
警告: この製品の利用にあたり、カリフォルニア州で規制されている、癌、先天性欠陥、または生殖障害を引き起こす可能性があるフタル酸ジイソノニル (DINP) などの化学物質にさらされる危険性があります。詳細は、www.P65Warnings.ca.gov を参照してください。
概要
モーター制御および DSP アプリケーション開発を今すぐ開始できる
ドライブ アプリケーションに対応
- 三相インバーター (x1)、直交エンコーダー
- ブレーキ制御、トルク センサー インターフェイス
ネットワーク/一般的な接続
- 3x 1 Gb イーサネット (1x PS、2x PL TSN 対応 イーサネット)
- CAN、RS-485、USB 3.0 (2 ポート ハブ)、2.0
PMOD の拡張
- 互換性のある広範なセンサーに対応
- Pmod エコシステムへのアクセス
使いやすい
- デザインを試行するためのシンプルなワークフローを提供する低コスト FPGA ベースのモーター制御キット
- AMD および販売代理店から購入可能
開発を始める
モーター制御や DSP アプリケーション向けのすぐに使える開発プラットフォーム
KD240 ドライブ スターター キットは、すぐに使える開発環境を提供するため、エンベデッド ソフトウェア開発者や制御システム設計者は AMD の適応型ハードウェアを使用して独自アプリケーションをすばやく簡単に構築できます。
起動から実行までの手順ガイド
FPGA の設計経験や AMD ツールを必要とせずに、1 時間足らずで KD240 スターター キット上にアクセラレーション アプリケーションを構築する手順は、[開発を開始] ページおよびインタラクティブ ガイドをご覧ください。
適応型 SOM (システム オン モジュール) が次世代のロボット開発に最適な演算プラットフォームである理由を説明。
製品情報
| パラメーター | KD240 |
|---|---|
| デバイス | Zynq™ UltraScale+™ MPSoC |
| フォーム ファクター | SOM + キャリア カード + パッシブ熱管理ソリューション |
| サイズ、重さ | 124 mm x 142 mm x 37 mm、237g |
| システム ロジック セル | 154K |
| ブロック RAM、UltraRAM ブロック | 216、0 |
| DSP スライス | 360 |
| イーサネット インターフェイス | x1 PS (GEM1) Gb RGMII イーサネット x2 PL Gb RGMII イーサネット (TSN (Time Sensitive Networking) および EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) をサポート) |
| LPDDR4 メモリ | 2 GB (2 チャネル x 256 Mb x 16 ビット/チャネル) |
| プライマリ ブート メモリ | 512 Mb QSPI |
| セカンダリ ブート メモリ | MicroSD カード |
| デバイス セキュリティ | セキュア ブートをサポートする Zynq UltraScale+ MPSoC のハードウェア RoT (Root of Trust)。メジャー ブートをサポートする Infineon 社製 TPM2.0
|
| USB3.0 インターフェイス | USB 3.0 ダウンストリーム (ホスト)、(2 つのユーザー物理ポートを搭載) |
| PMOD 12 ピン インターフェイス | x1、サポート インターフェイス |
| CAN コネクタ | x1、PS ベース CAN |
| トルク センサー コネクタ | x1 |
| QEI コネクタ | x1 シングルエンド、x1 差動、選択用のオンボード 2 ピン ヘッダー
|
| 三相モーター コネクタ | x1 |
| DC リンク コネクタ | x1 |
| RS485 コネクタ | x1 |
| ブレーキ コントロール コネクタ | x1 |
| 1 ワイヤ インターフェイス | x1 |
付属品
KD240 電源/アダプター
AC/DC ウォール マウント アダプター 12V 36W
スターター キットの DC 電源ジャックに差し込む。主要地域 (北米、欧州、英国、オーストラリア、中国) 用の交換可能なブレードが付属
USB-A to Micro-B ケーブル
スターター キットの MicroB コネクタにユーザー エンド システム (USB-A) を接続し、UART 接続を確立して端末をセットアップする
イーサネット ケーブル
ユーザーのネットワーク セットアップをスターター キットの RJ-45 コネクタに接続する
MicroSD カードと MicroSD-SD 変換アダプター
SD カードのイメージを書き込んでアプリケーションを起動または実行するための 16/32/64 GB MicroSD (x1) とアダプター
オプションの付属品
Kria KD240 モーター アクセサリ パック
センサー データに基づく FOC (フィールド指向制御) アプリケーション向け HW-MACCP01-SK-G
REV Robotics 社のブラシレス モーター アクセサリ パック
KD240 を使用する開発に役立つフライホイール組立体と位置制御用のアーム
KD240 と互換性のあるアクセサリの一覧は、Kria SOM フォーラムをご覧ください。
| Kria KD240 ドライブ スターター キット | K24 コマーシャル SOM | K26 インダストリアル SOM | |
|---|---|---|---|
| 製品タイプ | 開発/評価専用 | あらゆる試験に合格した認定済みコマーシャル グレードの量産対応モジュール | あらゆる試験に合格した量産対応可能な認定済みインダストリアル グレード製品 |
| 動作温度範囲 | 0°C ～ 35°C (室温) | 0°C ～ 85°C | -40°C ～ 100°C |
| ECC メモリのサポート | × | いいえ | ○ |
| 用途 | ターゲット アプリケーションの開発およびプロトタイプ作成。構築済みのアクセラレーション アプリケーションを実行し、センサーやペリフェラルと接続する。 | モーター制御、ロボット、産業用センサー、航空システム、医療機器など、特定のターゲット アプリケーション向けに設計されたキャリア カードに挿し込む。 | |
| 保証 | - | 2 年間 | 3 年間 |
| 動作寿命 | - | 5 年間 | 10 年間 |
| 価格 | $399 | $250 | $350 |
リソース
アクセラレーション アプリケーション
構築済みのハードウェアおよびソフトウェア プラットフォーム
自律型産業用ロボット
電気自動車/充電器
携帯型医療機器
医療機器
発電システム
公共交通機関
アクセラレーション アプリケーションを利用することで、開発者はソフトウェア レベルでデザインをプログラムして差別化を図ることが可能で、FPGA の設計経験は不要です。KD240 ドライブ スターター キットを併用することで、量産対応のアクセラレーション アプリケーションを 1 時間足らずで動作させることができるため、開発者は製品の差別化により多くの時間を費やすことができ、最短で製品化を実現できます。一般的な産業用アプリケーションは既に利用可能となっており、AMD とパートナー企業のエコシステムからさらに多くのアプリケーションが提供される予定です。詳細は、Kria アプリ ストアでご確認ください。
ウェビナー
ウェビナー (10 月 10 日) に登録して、拡張性に優れた最新の Kria K24 SOM で電力効率を向上させる方法を習得してください。
量産環境用のエッジ デザインは準備できていますか ?
Kria K26 SOM は量産環境でそのまま運用できる製品です。
Kria™ SOM ポートフォリオに追加された最新の Kria K24 SOM は、コストに最適化された、カスタム設計可能な Zynq™ UltraScale+™ MPSoC デバイスを搭載しています。クレジット カードの約半分の大きさで、産業用モーター制御、医療機器、センサー フュージョン、工場自動化用の多軸ロボットなど DSP を活用するアプリケーション開発において消費電力、コスト、性能のバランスを求める顧客に最適です。
アダプティブ コンピューティングによる電動駆動制御と効率性の向上 (eBook)
AMD の Kria™ アダプティブ システム オン モジュール (SOM) デバイスは、電動駆動制御に大きく貢献しています。この SOM デバイスを使用することで、パフォーマンスの最適化、モーター駆動の効率化、消費電力削減、ノイズ軽減、振動抑制、さらには潜在的な故障を事前に検出することが可能になります。詳細は、eBook をダウンロードしてご覧ください。
コミュニティ フォーラム
エキスパートやスーパーユーザーのコミュニティに質問をしてみましょう。Kria SOM フォーラムでは、質問の投稿や回答検索など、開発者やエキスパートたちとあらゆる情報を共有できます。