Kria KR260 ロボティクス スターター キット

作成者: Xilinx, Inc

KR260 は、ロボットや産業用アプリケーション向けに構築された Kria K26 SOM 搭載の開発プラットフォームです。高性能インターフェイスを備え、ROS 2 をネイティブ サポートしているため、ロボット開発者やソフトウェア開発者は使い慣れた環境で今すぐ開発を始められます。

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概要

ロボットおよび産業用アプリケーション開発を今すぐ開始できる

KR260 ロボティクス スターター キット
KRIA K26 SOM に最適化

KRIA K26 SOM に最適化

  • 2x 240 ピン コネクタ
  • すべての SOM I/O はセンサーやネットワーク接続に利用可能
高性能な産業用ビジョン

高性能な産業用ビジョン

  • SLVS-EC Rx
  • 4x USB 3.0 (カメラ インターフェイス )
  • DisplayPort 1.2a
リアルタイム ネットワーキング インターフェイス

リアルタイム ネットワーキング インターフェイス

  • 4x RJ45 Ethernet ポート (10/100/1000)
  • 10GE ビジョン向けの 10G SFP+ 光モジュール (x1)
PMOD と RASBERRY PI ヘッダーで拡張可能

PMOD と RASBERRY PI ヘッダーで拡張可能

  • 任意のセンサーまたはインターフェイスを追加
  • 豊富な Pmod エコシステム
  • Wi-Fi アダプター、RS485 など

開発を始める

起動から実行までの手順ガイド

KR260 ロボティクスは、ロボット開発者やエンベデッド開発者向けに ROS ベースの開発環境を提供します。これにより、適応型ハードウェアを使用して独自のアプリケーションをすばやく簡単に構築できます。

FPGA の設計経験や AMD ザイリンクス ツールを使用せずに、1 時間足らずで KR260 プラットフォーム上に任意のアクセラレーション アプリケーションを構築する手順は、[開発を開始] ページ およびインタラクティブ ガイドをご覧ください。

製品情報

仕様
KR260 ロボティクス スターター キット
パラメーター KR260
デバイス Zynq UltraScale+™ MPSoC EV (XCK26)
フォーム ファクター SOM + キャリア カード + 熱管理ソリューション
スターター キット サイズ 119mm x 140mm x 36mm
熱冷却ソリューション アクティブ (ファン + ヒートシンク)
システム ロジック セル 256K
ブロック RAM ブロック 144
UltraRAM ブロック 64
DSP スライス 1.2K
イーサネット インターフェイス 4x 10/100/1000 Mb/s RJ-45s
SFP+ ケージ (1x)
DDR メモリ 4GB (4 x 512Mb x 16 ビット) [ECC なし] DDR4
プライマリ ブート メモリ 512Mb QSPI
セカンダリ ブート メモリ SDHC カード
デバイス セキュリティ セキュア ブートをサポートする Zynq UltraScale+ MPSoC のハードウェア RoT (root of trust)。メジャー ブートをサポートする Infineon 社製 TPM2.0。
ビデオ SLVS-EC Gen2 x2 レーン インターフェイス x1
60Hz で 1920 x 1080 をサポートする DisplayPort 1.2a 出力
I/O の拡張 Pmod 12-ピン インターフェイス (x4)
26 個の I/O を備えた Raspberry Pi HAT ヘッダー (x1)
USB3.0/2.0 インターフェイス x 4
内容
Kria KR260 内容

付属品

ac-dc-wallmount

KR260 電源/アダプター

AC/DC ウォール マウント アダプター 12V 36W
スターター キットの DC 電源ジャックに差し込む。主要地域 (北米、欧州、英国、オーストラリア、中国) 用の交換可能なブレードが付属

micro-usb

USB-A to Micro-B ケーブル

スターター キットの MicroB コネクタにユーザー エンド システム (USB-A) を接続し、UART 接続を確立して端末をセットアップする

ethernet

イーサネット ケーブル

ユーザーのネットワーク セットアップをスターター キットの RJ-45 コネクタに接続する

micro-sd

MicroSD カードと MicroSD-SD 変換アダプター

SD カードのイメージを書き込んでアプリケーションを起動または実行するための 16/32/64GB MicroSD (x1) とアダプター


オプションの付属品

imx547-not-connected-600px

Sony IMX547 カメラ キット (カラー)

Sony カメラ キット GigE Vision 向け HW-IMX547C-SK-G (カラー)

imx547-not-connected-600px

Sony IMX547 カメラ キット (モノクロ)

Sony カメラ キット GigE Vision 向け HW-IMX547M-SK-G (モノクロ)

KR260 と互換性のある付属品の一覧は、Kria SOM フォーラムのページをご覧ください。

製品ポートフォリオ
  KV260 ビジョン AI スターター キット KR260 ロボティクス スターター キット K26 コマーシャル SOM K26 インダストリアル SOM
製品タイプ 開発 / 評価 完全な評価認証済みの量産対応可能なコマーシャル グレード製品 完全な評価認証済みの量産対応可能なインダストリアル グレード製品
動作温度範囲 0°C ~ 35°C 0°C ~ 85°C -40°C ~ 100°C
用途 アプリケーションの設計やデモの実行を簡単にできる スマート シティ、ロボット、マシン ビジョン、産業用通信/制御など、特定のアプリケーション向けに設計されたキャリア カードにプラグインできる
保証 90 日間 2 年間 3 年間
製品寿命 (予測) - - 5 年間 10 年間
価格 $199 $349 $300 $420

リソース

デフォルト デフォルト タイトル ドキュメント タイプ 日付

アクセラレーション アプリケーション

構築済みのハードウェアおよびソフトウェア プラットフォーム

小売分析

ロボティクス

セキュリティ

産業用通信と制御

スマート カメラ

マシン ビジョン

アクセラレーション アプリケーションを利用することで、開発者はソフトウェア レベルでデザインをプログラムして差別化を図ることが可能で、FPGA の設計経験は不要です。KR260 ロボティクス スターター キットを併用することで、量産対応のアクセラレーション アプリケーションを 1 時間足らずで動作させることができるため、開発者は製品の差別化により多くの時間を費やすことができ、最短で製品化を実現できます。一般的な産業用アプリケーションは既に利用可能であり、AMD ザイリンクスとパートナー企業のエコシステムからさらに多くのアプリケーションが提供される予定です。詳細は、Kria アプリ ストアでご確認ください。

量産環境用のエッジ デザインは完成していますか ?

Kria K26 SOM は量産環境でそのまま運用できる製品です。

Kria K26 適応型 SOM はコマーシャル グレードとインダストリアル グレードの 2 種類のオプションから選べる大規模運用可能なプラットフォームです。小型フォーム ファクター カードであるため、スマート カメラ、エンベデッド ビジョン、セキュリティ、小売分析、スマート シティ、マシン ビジョンなどのアプリケーションに最適です。

ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング

ロボットの需要は急速に高まっています。人間と一緒に働くことができる安心安全なロボットを作ることは簡単ではありません。これらを連携させるには、より高度な技術が必要です。また機械学習や人工知能の導入によって、さらに高い処理能力が求められるようになり複合的な課題に対応しなければなりません。ロボット開発者たちは、拡張性のある適応型プラットフォーム上にセーフティ/セキュリティ機能があらかじめ統合され、低レイテンシ、確定性、多軸制御をサポートするアダプティブ コンピューティング プラットフォームに注目し始めています。詳細は eBook をご覧ください。

ロボティクス分野におけるアダプティブ コンピューティング

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