製品説明
Satisfy both of high accuracy and small footprint
- High accuracy( minimum average error rate is 0.8%)
- Small footprint supporting low-cost FPGA: AMD Ultrascale+ MPSoC 2CG/3CG/6CG、Zynq7000 series
- High resolution support - up to 4K
- High performance - up to 158fps
主な機能と利点
- Pre-Processing - Left-right image alignment / Stereo Rectification
- SGM core : Semi-Global Matching algorithm such as Parallel Unit(PU), Buffer compression, Sub-pixel interpolation and Uniqueness check
- Post-processing - Disparity image denoising such as Consistency check, Texture filter, Gap interpolation and Median filter
- Interface : AMBA AXI4 support
- Input data: 8-bit grayscale image , max resolution 3840x2160
- Output data: 8-bit/12-bit disparity map (max disparity 256 pixel with 1/16 subpixel) or 16-bit depth map
デバイス インプリメンテーション マトリックス
このコアの実装例の使用率メトリックです。詳細については、プロバイダにお問い合わせください。
| ファミリ | デバイス | スピード グレード | ツール バージョン | HW 検証？ | スライス | LUT | BRAM | DSP48 | CMT | GTx | FMAX (Mhz) |
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Zynq-UP-MPSoC Family | XCZU3CG | -1 | Vivado 2020.2 | Y | 68835 | 62350 | 130 | 16 | 0 | 0 | 200 |
| Zynq-UP-MPSoC Family | XCZU6CG | -1 | Vivado 2020.2 | Y | 66784 | 62565 | 262 | 16 | 0 | 0 | 200 |
IP の品質指標
一般的な情報
| データ作成日 | Aug 07, 2024 |
| 現在の IP リビジョン番号 | 1.0 |
| 現在のリビジョンのリリース日 | Apr 28, 2022 |
| 初期バージョンのリリース日 | Apr 28, 2022 |
ザイリンクス カスタマによる製品化
| 製品化をしたザイリンクス カスタマーのプロジェクト数 | 0 |
| 参照資料の有無 | N |
デリバラブル (成果物)
| 購入可能な IP 形式 | Source Code |
| ソース コードの形式 | Verilog |
| ハイレベル モデルの有無 | N |
| 統合テストベンチの有無 | N |
| コード カバレッジ レポートの有無 | N |
| ファンクショナル カバレッジ レポートの有無 | N |
| UCF の有無 | N |
| 市販の評価ボードの有無 | Y |
| ボード上で使用した FPGA | Zynq UltraScale+ MPSoC |
| ソフトウェア ドライバーの有無 | Y |
| ドライバーの OS サポート | Linux OS |
インプリメンテーション
| ザイリンクス製品向けのコード最適化の有無 | N |
| カスタムの FPGA 最適化技術 | None |
| サポートされる合成ソフトウェア ツール/バージョン | Vivado Synthesis |
| スタティックタイミング解析実施の有無 | N |
| AXI インターフェイス | AXI4 |
| IP-XACT メタデータの有無 | N |
検証
| 資料検証計画の有無 | No |
| 試験方法 | Both |
| アサーション | N |
| 収集したカバレッジ メトリック | None |
| タイミング検証実施の有無 | N |
| タイミング検証レポートの有無 | N |
| サポートされるシミュレーター | Synopsys VCS |
ハードウェア検証
| FPGA 上で検証済み | Y |
| 使用したハードウェア検証プラットフォーム | KV260 |
| 業界標準コンプライアンス テストに合格 | N |
| テスト結果の有無 | N |