この数年間で、業界では単なる未来のコンセプトであった自動運転車を現実的なプロトタイプとして提供することに成功しました。これらの目覚ましい進歩にもかかわらず、自動運転システムの構築は、特有の性能要件、制約、計算特性があるため依然として多くの課題が残っています。自動運転システムの計算やデータ転送パターンは、従来の演算課題への対応方法とは根本的に異なります。CPU や GPU などの汎用プロセッシング プラットフォームは、自動運転タスク用に設計されていないため、効率的に動作させることは不可能です。このカスタマイズ性という特定のニーズに応えるため、FPGA が自動運転システムに最適なプラットフォームになりました。このセッションでは、Pony AI での自動運転システム開発における FPGA アーキテクチャの設計経験を紹介します。センサー同期モジュールとドメイン固有のアクセラレータという 2 つの FPGA ベース アーキテクチャについて詳しく説明します。FPGA アーキテクチャにより、センサーの正確な同期が可能になり、計算の電力効率が大幅に向上しました。

Pingfan Meng
Sr. Systems Architect