TSN (Time Sensitive Networking) の基本機能、TSN IP コアの機能、およびコアでサポートされているトラフィック クラスについて解説しています。また、ボードのブリングアップ手順、および Kria™ KR260 ロボティクス スターター キットを使用して ROS 2 TSN アクセラレーション アプリケーションを実行する手順も説明しています。