この自律駆動デモは、今日の自律システムで一般的に使用されている 3 つの主要な複雑なアルゴリズム、畳み込みニューラル ネットワーク (CNN)、高密度オプティカル フロー、ステレオ ビジョンを 1 つの Zynq Ultrascale+ MPSoC デバイスで実行します。デザイン全体はザイリンクスの新しい エンベデッド ビジョン スタックを使用して開発され、開発者は Caffe のトレーニング済みネットワークと OpenCV 関数をそのまま利用し、C/C++ のみを使用してセンサー/ディスプレイと統合することが可能でした。