ROS 2 パーセプション ノード アクセラレーション アプリケーションは、ROS 2 エコシステムで最も人気のあるパッケージであり、ROS パーセプション スタックの重要な部分となる image_pipeline のサブセットを実装します。2 つのハードウェア アクセラレーション ノード (Resize および Rectify) を含むシンプルな計算グラフを構築し、KRS フレームワークを使用するトレースやベンチマークが可能になります。