このビデオでは、Kria KR260 TSN ROS Pub/Sub サンプル アプリケーションのセットアップと操作方法の概要を説明しています。Kria KR260 スターター キットを使用して、サンプル アプリケーションの機能の一部 (PTP 制御動作、802.1Qbv スケジューラの動作) を紹介しています。